应用概述

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机（专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案），工业机器人还是灵活多了。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。


系统要求

     工业机器人由主体、驱动系统和工控机控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；工控机就相当于是工业机器人的大脑，决定工业机器人功能和性能的关键因素，控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等参数，一般工业机器人应用在相对恶劣的工作环境中，对控制系统硬件方面的要求比较严苛。

解决方案

     而由于工业环境相对较恶劣，对工业机器人控制系统的硬件要求更为严苛，普通的硬件是无法胜任的，只有工控级的工业电脑硬件才能为工业机器人提供专业硬件方面的产品方案支持。佳维视嵌入式电脑JWS-232A这款基于Intel 芯片组、支持i7/i5/i3处理器、板载4G DDR3内存，6xCOM口，6xUSB口、1x HDMI显示接口等支持定制多种接口。作为能在恶劣环境中冲锋陷阵的工业级嵌入式电脑，佳维视JWS-232A工控机采用PWM调速风扇及全铝机壳条幅格状和3根铜管导相结合散热设计，抗破坏能力强+独有减震设计，适应宽温，能在粉尘大、湿度高等恶劣环境条件下稳定运行，可靠性高。